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No hay riesgo de embarazo dado que no hubo eyaculación dentro de la vagina.
Para que sea posible un embarazo se requiere que haya penetración vaginal y eyaculación allí dentro sin utilizar un método anticonceptivo, lo cual no sucedió aquí.
Recuerda que la forma de evitar un embarazo no deseado es a través del uso de un método anticonceptivo de forma correcta y regular.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.