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El miedo de adquirir una infección en un baño es algo que aqueja a muchas personas. Sin embargo, es algo bastante improbable de que te ocurra, ya que, según lo que cuentas, sólo te salpicó un poco de orina mientras ocupabas el baño.
Generalmente, la orina es un tipo de fluido que si bien posee muchas bacterias y deshechos celulares, tiene poca o nula capacidad de transmitir enfermedades de mayor gravedad. Por ejemplo, no puede transmitir un VIH, Sífilis o Gonorrea, tampoco otro tipo de infecciones que no sean de transmisión sexual, a menos de que el contacto sea demasiado directo o que en ese momento hayas tenido alguna herida o irritación en la piel donde ocurrió el contacto (siendo aún así poco probable).
Te recomiendo que no te preocupes demasiado, fue sólo un evento que, si bien se catalogaría como poco higiénico, es muy raro que te produzca alguna infección. Las infecciones en los baños más que producirse por contacto con la orina de otras personas, ocurre por no lavarse adecuadamente las manos después de utilizar el inodoro.
Como recomendación, cuando asistas a un baño que no es tuyo, siempre tomas las medidas pertinentes para evitar esto, como lavarte correctamente tus manos. Y si continúas teniendo dudas o presentas algún síntoma que tenga referencia a esto, no dudes en consultar físicamente a tu médico para que te revise y te oriente.
Gracias por tu pregunta. Espero haberte ayudado de la mejor manera.