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Bajo las condiciones descritas si existe riesgo de embarazo aunque bajo.
Durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal el cuál actúa cómo lubricante y puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, dado que en tu caso la actividad sexual sin protección fue muy corta, considero que las probabilidades de embarazo son bajas.
Recuerda que siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún tipo de método anticonceptivo las probabilidades son mucho mayores.
Te sugiero consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.