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No, los dedos con semen no es un riesgo de embarazo, la masturbacion no es riesgo de embarazo, ni el sexo oral, ni los roces y ni el sexo anal. Para que exista un embarazo es forzosamente necesario que se introduzca el pene a la vagina para que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente en el canal vaginal y puedan sobrevivir. Los espermatozoides son células muy frágiles que no sobreviven mucho tiempo fuera del cuerpo.
Estaré al pendiente de tus dudas.