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Por tu descripción el riesgo de embarazo es casi nulo.
Para que exista posibilidad de embarazo es necesario que el semen sea depositado en el fondo vaginal para que los espermatozoides puedan ascender y fecundar un óvulo y según tu relato nunca existió penetración y mucho menos eyaculación intravaginal, solo con roces, líquido preseminal y masturbación no es posible un embarazo.
Te sugiero estar tranquila con ese acto sexual es improbable un embarazo.
Pero sería pertinente que iniciaras un método de planificación familiar para tener así relaciones sexuales mas tranquilas y placenteras.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!