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La probabilidad de embarazo es muy baja, pero aún así podría existir.
Igual va a depender si antes habías tenido alguna eyaculación o no, porque pudieron haber quedado restos del semen, que pueden causar embarazo. Sin embargo, aún sin eyaculación previa tampoco se podría descartar en un 100% la posibilidad de un embarazo, porque en ocasiones también puede haber salida de espermatozoides durante la penetración.
Realmente la única forma de saberlo con certeza, es mediante una prueba de embarazo en sangre (confiable 15 días después de la relación sexual) o una prueba en orina (confiable 7 días después del retraso menstrual).
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.