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La posibilidad de embarazo no existe, ya que no hubo eyaculación dentro de la vagina.
Recuerda que al tener relaciones sexuales la foma más segura de evitar un embarazo no deseado es utilizando un método de planificación de forma regular y correcta.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.