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No debes preocuparte ni tener dudas sobre si el feto es producto de la agresión que lamentablemente sufriste, ya que no hubo penetración ni presencia de semen en el canal vaginal.
Cuando el espermatozoide entra en la vagina, tiene que pasar por muchos obstáculos para llegar hasta donde está el óvulo, así que aunque <<hubiera>> líquido preseminal en tu ropa interior, no sobreviviría ningún espermatozoide para <<cruzar>> tu ropa interior y atravesar el canal vaginal, además de todos los demás obstáculos.
Espero que mi respuesta sea útil.