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Debes guardar la calma, entiendo que la situación te genere inquietud, sin embargo bajo esta circunstancia la probabilidad de embarazo es nula debido a que no hubo penetración dentro del canal vaginal, ni eyacualación en consecuencia.
Debes saber que el líquido preseminal contiene una cantidad escasa de espermatozoides los cuales fuera del cuerpo no sobreviven durante mucho tiempo.
De cualquier modo para tu tranquilidad y la de tu pareja, se recomienda que se realice una prueba de embarazo en sangre entre los 10 y 14 días posteriores al contacto sexual o bien una prueba en orina pasados 20 días del contacto.
En el caso que tu pareja y tu no estén considerando un embarazo en el corto plazo, les recomiendo que utilicen un método anticonceptivo tanto hormonal en el caso de tu novia como de barrera en tu caso (condón).
Espero haberte orientado en caso de tener otra inquietud por favor contáctanos nuevamente, gracias por tu confianza y si la información te fue útil por favor califica la respuesta.