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Es probable que estés cometiendo algún error en la técnica del ejercicio.
Según lo que tú describes, y el calambre en la mano derecha, esto hace pensar que durante el ejercicio está existiendo una compresión de algún nervio, este nervio comprimido está produciendo el calambre, y la pérdida del equilibrio de la mano.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.