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No, no sólo se transmite con la eyaculación, el roce genera microlaceraciones por donde puede haber contacto de sangre que genere el contagio.
Y recuerde que las recomendaciones de los Centros de Prevención de enfermedades contagiosas para disminuir la posibilidad de contagiarse de VIH o del Virus de la Hepatitis B son:
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.