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No hay posibilidad de embarazo, ya que para poder ocurrir un embarazo es necesario que exista eyaculación, durante la cual el hombre elimine sus espermatozoides y estos puedan fecundar tu óvulo. De otro modo no puede haber un embarazo; por lo que en la situación que nos cuentas, donde la penetración fue solo segundos y adicionalmente no hubo eyaculación, no hay riesgo de embarazo y puedes estar tranquila.
Espero haberte orientado y gracias por consultarnos.