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Hay varias causas por lo que pueden aparecer lesiones papulosas en la region dorsal del pene. La mayoria de las veces suelen ser foliculos pilosos inflamados, que en futuro se podrian volver quistes o resolver solos como sucede en su gran mayoria. En caso de haber sido valorado por un dermatologo que mirara adecuadamente la lesion puedes estar tranquilo que es poco probable que sea una lesion por VPH.
La unica forma de tener seguridad del origen de la lesion seria viendola al microscopio, lo que implica que deben aplicarte anestesia y cortarla para enviarla a patologia. Dada la zona y las caracteristicas que presenta, probablemente los especialistas quieren tener un manejo mas conservador y evitar desencadenar cicatrices u otras lesiones que se pueden generar en la zona.
De momento te recomiendo no apretarla, no molestar y no rasparla. En caso de que presentes una nueva lesion, consultar nuevamente o que duela, se ponga roja o se inflame.