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En este caso, a pesar de que eso no genera dolor ni otra molestia te recomiendo que ir al médico ya que es necesaria la realización de una ecografía testicular para comprobar que todo se encuentra bien.
En ocasiones, este tipo de molestias pueden aparecer en relación a quistes o tejido adicional en cada uno de los testículos, sí bien ese tipo de hallazgos no ponen en peligro tu salud es necesario realizar el seguimiento para descartar otro tipo de lesiones como tumores.
Espero haberte orientado, si requieres información adicional por favor escríbenos.