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No, es extremadamente difícil, sólo podría haber una probabilidad si hubiese eyaculación dentro del preservativo.
Recuerde que para tener una vida sexual tranquila en pareja ya que el preservativo puede llegar a fallar por mal uso, ruptura o deslizamiento, la recomendación es usar adicionalmente un método anticonceptivo.
Espero haber resuelto su inquietud, si tiene alguna otra, no dude en contactarnos.