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No hay problema en la situación que describe.
La única forma en que un araña venenosa le causara algún daño, sería si ésta le hiciera una mordedura, pues de otra forma no hay manera de que el veneno ingresara al organismo, además, no se tiene certeza de si la araña que observó usted fuera o no venenosa. De usual las arañas venenosas no suelen dejar veneno en los objetos, por tanto, no corre usted ningún tipo de riesgo.
Espero haber resuelto sus dudas y quedo al pendiente de cualquier otra situación. Si la orientación le ha resultado de utilidad, por favor califíquela positivo.