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Exacto, quiere decir que el preservativo estaba integro, y que no existió ninguna salida de líquido a través de sus paredes.
Te aconsejo a usar un método de anticoncepción confiable, para tener una menor probabilidad de un embarazo no deseado.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.