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No, no hay posibilidad de un embarazo en esta situación, para que exista riesgo de un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que los espermatozoides sean capaces de sobrevivir dentro del canal vaginal y así lograr un embarazo, de otra forma no es posible, ni los roces ni la masturbación son riesgo de un embarazo.
Los síntomas que presentan pueden ser provocados por el estrés o ansiedad, recomiendo acudir con tu médico para valorar el uso de un tratamiento para calmar la ansiedad.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.