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No, si el único cambio que notas es sólo orinas amarillas, no corresponde a un signo de alarma.
Pero si presenta fiebre cuantificada con el termómetro, irritabilidad, la orina se pone fétida o con sangrado, eso no se considera normal y en ese caso es necesario asistir al servicio de urgencias.
Te recomiendo mantener a tu bebé bien hidratado, puedes darle lactancia materna a libre demanda, es decir, que tome toda la leche que quiera, eso ayudará a que la orina se ponga más clara.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!