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Entiendo tu preocupación pero con roces genitales no es posible que se produzca un embarazo. Para que se pueda generar un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto ocurre casi únicamente por medio de la penetración vaginal con eyaculación. En el caso que describes no hubo penetración, solo roces genitales, por lo cual no hay riesgo de embarazo.
Debes saber que los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa interior, y mucho menos de entrar en el canal vaginal por sus propios medios. En el caso que describes tu estabas en ropa interior por lo cual no existe riesgo de embarazo.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
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