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Si, Si puedes descartar una infección por VIH.
Las pruebas de 3ra generación pueden identificar el virus de manera temprana a los 21 días de la relación sexual, en algunos casos está prueba debe repetirse a los 3 meses para mayor seguridad, y en tu caso ya cuentas con una prueba a los meses 20 días, por lo que si resultado es completamente confiable.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.