el liquido preseminal(ya sea poco) al caer en ropa interior este puede sobrepasar la prenda y que ¿pueda quedar embarazada?

No, por medio de la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, es decir, en el interior de la vagina, lo cual en tu caso no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, piel, tela, objetos u otros fluidos, ya que no cuentan con las condiciones apropiadas para su supervivencia, como lo son temperatura y pH siendo inviables para fecundar un óvulo y dar inicio a un embarazo, tal es tu caso, donde primero tuvieron contacto con la ropa interior.
• El liquido preseminal no contiene la cantidad de espermatozoides ni con las caracteristicas apropiadas para producir un embarazo.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.