Se puede dar embarazo si yo utilizaba bóxer y ella no tenia ropa interior, y practicamos Petting, hubo roces y quizás una lave penetración pero con bóxers, no ...(ver más)

No, bajo la circunstancias que describes no existe riesgo de embarazo. Debido a que los espermatozoides no poseen la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material (ropa) y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material.

Para que exista fecundación es necesario que exista penetración y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección. Recuerda el uso del preservativo, este no solo previene un embarazo sino también el contagio de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.