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No, no creo que lo afecte.
Por el mecanismo del trauma o del "frenon" que refieres, es poco poco probable que el bebé se vaya a ver afectado, por lo que no debes preocuparte.
Sin embargo debes tener más precaución durante la primera parte del embarazo, porque los golpes pueden ser muy delicados.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.