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Entiendo que está situación te genere preocupación, sin embargo en esta forma no es posible que se de una condición de embarazo.
Debes saber que los espermatozoides son células altamente sensibles que no sobreviven mucho tiempo fuera del cuerpo y que no tienen la capacidad de sobre pasar la ropa interior.
Para que una condición de embarazo se de debe existir penetración por vía vaginal con eyaculación y dentro de los días fértiles de la mujer.
Espero haber respondido tu inquietud, en caso necesario vuelve a contactarnos y gracias por ti confianza.