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Si, la prueba de embarazo es confiable en sangre a partir de los 10 días de la relación sexual y en orina a los 15 días, por lo tanto puedes descartar un embarazo.
Si deseas tener relaciones sexuales que incluyan penetracion vaginal y no deseas un embarazo, debes hacer uso de un método anticonceptivo.
Estaré al pendiente de tus dudas, si tienes otra duda es necesario que realices nuevamente una pregunta.