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No, en el caso que describes no se puede producir un embarazo, esto debido a que los espermatozoides no tienen la capacidad de atravesar la ropa, los espermatozoides al ser expuestos al medio ambiente pierden su vitalidad.
Te recomiendo tener prácticas sexuales seguras y utilizar preservativo durante las relaciones sexuales.
Espero haberte ayudado a resolver tus dudas.
Si tiene otra duda, escríbenos y con gusto te orientaremos.
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