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Por tu descripción no tienes signos de infección.
Cuando las lesiones de la piel están infectadas se ponen muy rojas, muy calientes, con hinchazón, dolor y lo más importante hay salida de material purulento.
Según tu relato no estás así, lo que estás presentando hace parte de la cicatrización normal.
Te recomiendo no quitar la costra y mantener la herida limpia.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!