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Sí, lo puedes realizar, no es malo para tu salud, sin embargo ten en cuenta las siguientes recomendaciones: si utilizas condón estarás evitando que se pueda dar algún tipo de infección (lo cual sería la primera conducta de seguridad para ti), y frente a que sea "profundo" puede que esto sea incómodo y genere malestar en las estructuras posteriores de la garganta; es por eso que si sientes deberás suspender la actividad, recuerda que el cuerpo te avisará en el momento que sientas incomodidad y malestar. Procura mantener la actividad en un punto donde sea cómodo para las dos personas.
Espero haber sido de tu ayuda.