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Las probabilidades de un embarazo por las características del acto sexual que refieres son muy bajas, ya que para que exista riesgo de embarazo debe existir penetración y eyaculación dentro del conducto vaginal sin ninguna protección anticonceptiva y la mujer debe estar en los días fértiles. Además que, al manipular el examen con las manos, se producen lesiones en la estructura de los espermatozoides por lo que probablemente el semen no era fértil.
En futuros encuentros sexuales si desean realizar algún tipo de masturbación, sugiero que sea con lubricantes para la zona intima, y así evitas preocupaciones.
Espero haberte orientado. Recuerda usar métodos anticonceptivos de barrera como el condón para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Gracias por consultarnos.