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Si, pues a pesar de que el semen sea espeso los espermatozoides miden 5 a 8 µm, son tan pequeños que si pueden atravesar el condón.
Si no deseas un embarazo, se recomienda el uso de un anticonceptivo de emergencia oral (pastilla del día siguiente) que se debe tomar en las primeras 72 horas de la relación sexual, toma en cuenta que es efectiva en un 95% si se toma en las 12 horas y va disminuyendo su efecto hasta en un 50% a las 72 horas, debes saber que contiene una alta cantidad de hormonas para impedir el embarazo, se recomienda que su uso se limite a 3 dosis al año porque puede causar alteraciones hormonales y puede disminuir el efecto de la pastilla, en tu caso si es necesario que la utilices si no deseas un embarazo.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.