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El contagio de infecciones de la forma que describes, es de muy bajo riesgo.
Si bien, no hubo contacto sexual de forma oral, vaginal ni anal; por ende, no hubo relación sexual propiamente dicha, no hay forma para contagiarse de enfermedades que se transmitan exclusivamente por ésta vía.
Eso sí, recuerda que el condón o preservativo es el método más eficaz para protegerte de infecciones de transmisión sexual y embarazos no planificados.
Espero haberte orientado. Gracias por consultarnos.