para atenderte en línea
No, no es necesario hacerte pruebas de infecciones de transmisión sexual.
Por la historia que tú describes, es imposible contagiarse de alguna enfermedad de transmisión sexual únicamente con ese tipo de contactos, por lo que no deberías preocuparte.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.