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No, para que se produzca un embarazo es necesario que se produzca penetración, así sea incompleta, y ademas entrada de espermatozoides dentro del canal vaginal. Debes tener en cuenta que la fricción de genitales no produce riesgo de embarazo, ya que en ese caso no hay penetración.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
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