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Si, si puedes descartar un embarazo, esto es porque una prueba en sangre es confiable en un 99.9%, las pruebas son negativas si son menores a 5 mUI/ml, en tu caso si tuvieras un embarazo la cantidad de hormona se hubiera incrementado pues en un embarazo esta hormona se duplica y triplica por día.
Si no deseas un embarazo es necesario que hagas uso de un método anticonceptivo en toda relación sexual.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.