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La respuesta a tu pregunta es no, ya que para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual, es necesario que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir y cuándo se exponen a un medio ambiente externo mueren rápidamente.
Así que bajo éstas condiciones no podría producirse un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.