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Sí, para conseguir un embarazo se requiere de penetración y eyaculación en el interior de la vagina, para que de esa manera los espermatozoides tengan contacto inmediato con la mucosa vaginal y puedan desplazarse hasta el óvulo y fecundarlo.
El contacto de los espermatozoides con la mucosa, debe ser inmediato, ya que estos son muy frágiles y si tienen contacto con el medio ambiente, piel, objetos u otros fluidos, al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia como lo son pH y temperatura mueren rápidamente, siendo inviables para producir un embarazo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.