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Cualquier forma de placer es normal desde que NO se rompan las leyes de la moral ni se involucren actos fuera de la ley.
Los estímulos sexuales varían en todas las personas, lo que para uno es placentero, para el otro no lo es, y esto es completamente normal y no debes preocuparte.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.