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No, por medio de la situación descrita las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas, ya que hicieron uso de preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) y si además de ello, de por sí hubo eyaculación, las posibilidades disminuyen aun más.
Te recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero también iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.