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Esto puede deberse a la excitación que te produce la relación sexual, así como a la posición del pene respecto a la vagina que puede presionar directamente la vejiga, que en el contexto de la relajación de los músculos de la pelvis, hace que se produzca la salida de orina; lo cual es esperable y normal si no has orinado horas antes de la relación sexual.
También es importante diferenciarlo de la eyaculación femenina, squirt, en la cual también como resultado de la excitación se produce una salida abundante de líquido, aunque este suele ser transparente.
Como esto puede resultar incómodo te recomiendo orinar antes de la relación sexual, así evitar estas pérdidas de orina que son muy comunes y no deberían representar un impedimento para el disfrute de tu vida sexual.
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