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No, no es posible, para que se produzca un embarazo debe existir penetración del pene en la vagina, ya que es la única manera que los espermatozoides pueden alcanzar el útero y el óvulo, para llegar a fecundarlo. No existe riesgo con la masturbación, porque los espermatozoides son células muy delicadas que mueren rápidamente al encontrarse en superficies inadecuadas como la piel de las manos, además. el líquido preseminal tiene solamente pequeñas cantidades de espermatozoides en ocasiones, así que no hay riesgo.
Te recomiendo: si tienes relaciones sexuales de manera regular y no deseas un embarazo, debes alentar a tu pareja a acudir a una valoración médica presencial y solicitar que le receten un método anticonceptivo ideal, que los proteja en todo momento. Así mismo, te recuerdo que solo el preservativo te protege de infecciones de transmisión sexual, además de embarazo, por lo que es recomendable usarlo siempre.
Espero haber sido de ayuda. Si tienes más dudas, vuelve a consultarnos. Quedamos atentos a cualquier nueva orientación que necesites.