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Este sangrado es normal, el sangrado menstrual no siempre tiene que ser igual y puede tener variaciones, puede ser mas oscura a veces mas rojo vivo o rojo palido. Toma en cuenta que los roces sin ropa no son un riesgo para embarazo, por lo que puedes descartar el embarazo con la prueba y con la situación que no es de riesgo.
Si deseas tener relaciones sexuales, se recomienda el uso de un método anticonceptivo para evitar embarazos no deseados, toma en cuenta que el condón es el único método que protege de enfermedades de transmisión sexual.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.