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No, el riesgo de embarazo es minimo en una situacion como la que describe siempre y cuando no hayan tenido relaciones sexuales que incluyeran penetracion vaginal no protegida.
Si en algun momento hubo penetracion vaginal no protegida, el riesgo si existe y podrian considerar el uso de anticonceptivos de emergencia.
Si solo fue el episodio de eyaculacion en sus nalgas, el riesgo es practicamente nulo
Gracias por consultar