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Sí, al mantener relaciones sexuales sin protección siempre puede existir riesgo de embarazo, aunque no haya existido eyaculación.
El líquido preseminal ya contiene espermatozoides, los cuales pueden fecundar un óvulo, las probabilidades de que pueda existir un embarazo aumentan conforme se aproxima el período fértil, el cual se contabiliza desde 3 días antes de la ovulación hasta 2 días después de esta.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.