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Puedes estar tranquila, según describes no tienes riesgo alguno de contagio, ya que de esta manera no se transmite alguna enfermedad de transmisión sexual. Las telas no es un medio por el cual estos microorganismos puedan ser transmitidos. Es por eso que en este caso no se recomienda que se hagan pruebas diagnósticas. Recuerda que las enfermedades de transmisión sexual se dan por medio de contacto directo de los genitales y cuando hay contacto de secreciones directamente entre dos individuos.
Recuerda que el condón es el único método de anticoncepción que evita las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber sido de tu ayuda.