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Depende mucho de la situacion que causó la pérdida en primer lugar. Si es un problema de índole nerviosa por un trauma, proceso quirúrgico, o alguna lesión directa sobre nervios; en se caso es francamente difícil y muy tardado para lograr una mejoría completa. Si se trata de algo psicológico que se puede tratar con terapia, lesión directa o algo que se resuelve con tratamiento médico, es probable que se pueda lograr una recuperación de sensibilidad; todo depende del diagnóstico que causó el problema inicial.
Un placer ayudarte y quedo al pendiente de tu siguiente pregunta