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No, no existe ninguna probabilidad de embarazo mediante los roces sexuales únicamente sobre el clítoris. Para que exista un embarazo debe haber una penetración con eyaculación en la cavidad vaginal.
Recuerda la importancia de contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.