Es posible que mi novia quede embarazada si rosamos nuestras partes sin ropa, pero si hubo contacto de nuestras partes. Nunca la penetre y nunca me vine

No, por medio de la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, es decir, en el interior de la vagina, por lo cual es necesario la penetración y eyaculación, situaciones que no ocurrieron en el caso mencionado.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, piel, tela, objetos u otros fluidos, ya que estos no cuentan con las condiciones apropiadas para su supervivencia como lo son pH y temperatura, por lo tanto al morir no son viables para fecundar y de por sí en la situación descrita no hubo eyaculación.

Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.