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Se trata de una situación en la que no podemos saber en detalle cuánto riesgo real existe. Son decenas de factores distintos los que pueden hacer que el riesgo sea alto o bajo. La situación en tu caso, de manera general, parece ser de bajo riesgo ya que no hubo penetración o introducción de dedos, acorde a lo que nos comentas. El embarazo parece ser muy poco probable y una prueba de embarazo así lo confirma.
Es probable que tu irregularidad sea por el uso poco fiel del método anticonceptivo hormonal. El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de RESPONSABILIDAD en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.
Tranquila este tipo de dudas siempre pueden surgir, espero te resulte útil la orientación brindada. Quedamos atentos a cualquier otra duda. No olvides calificarnos.