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No hay probabilidad de un embarazo si no hubo penetración vaginal, el semen que haya tenido contacto con la vagina no es capaz de un embarazo pues no hubo eyaculacion dentro de la vagina.
Si las nuevas pastillas no se inician en el día que se tenían que iniciar la anterior caja entonces no estarán protegidos desde el primer día en relaciones vaginales, si las inician en otro día es necesario usar preservativo por 7 días.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.